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装箱机器人的技术发展



与包装技术相适应的装箱机器人的发展,也可大体分为以下四个阶段;
第一阶段,二次世界大战结束之前,主要在食品、卷烟、火柴、医药、日用化学品等方面实现了包装机械化,所用的包装材料主要是纸、玻璃、麻袋、金属、木箱等;
第二阶段,大约在上世纪50年代,实现了包装机的巧级自动化,采用了关电器和光电管为主的自动控制系统,包装材料中的塑料比重在这一时期急剧増加,其他包装材料性能也有所提离,从而为髙速包装机的发展提供了条件,
第三阶段,大约在上世纪60年代,实现了包装自动线:第四阶殷在上世纪70年代以后,由于电子技术的发展,实现了以电子计算机为中也的质量检测与生产管理的综合自动化,并朝包装无人化的方向发展。
建国以来,我国在装箱机器人方面已取得了很大的成绩。通过自力更生,改造老设备,学习国外的先进经验,研制新设备,出现了不少适合我国国情且性能良好的装箱机器人设备,包装速度也有较大的提高,例如,糖果自动化装箱己基本上实现了机械化和自动化。

装箱机器人的技术发展
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