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装箱机器人



早期的装箱机器人造价昂贵,主要应用于航空、军工和汽车等高、精、尖的技术行业。随着科学技术的进步和社会需求的提高,从 20 世纪 60 年代起,装箱机器人开始涉足重复性高或者危险性大的工业领域,即工业装箱机器人。80 年代,随着 Unimation 公司 PUMA 工业装箱机器人的诞生,美国兴起了工业装箱机器人热。
90 年代,工业装箱机器人的价格不断下降,但在电子和机械性能方面却日益成熟和完善,表现为功能多样化,出错率更少,产品质量更高。从此工业装箱机器人被广泛地应用于程序化、繁重或者对人体有害的工作中,如完成焊接、喷涂、码垛、简单装配等工序,以及原子能工业部门的搬运和工艺操作等。 包装装箱机器人是工业装箱机器人的一种,是应用在包装工业领域的自动执行工作的机械设备。目前,包装装箱机器人多用于大物件的焊接和搬运中,码垛、打捆、装箱和拾放装箱机器人相继问世。装箱机器人越来越多地走入车间,替代枯燥繁重的劳动,被誉为包装业的“宠儿”。和普通的包装机械相比,全自动包装装箱机器人的主要特点有:
(1)  灵活性高,能实现产品的快速转换 如今消费需求已向多规格、多样化发展,而传统的机械设备只能生产单一尺寸或形状的产品。而包装装箱机器人为了执行不同的任务,可改变可编程,这使设备的灵活性大大提高,实现产品的迅速转换。例如,同一台设备,只需简单地更换其终端取件方式和程序设置,就可以处理不同尺寸和形状的产品。不仅如此,装箱机器人的不同功能模块还能灵活组合,配置出多种功能的装箱机器人生产流水线。正是包装装箱机器人高度的集成性和柔性,使其在工业领域得到迅速的应用和高度的宠爱。
 (2)  生产精准度高,产品质量有保障 在包装设备中添加的检测装置、传感器装置等,构成系统的信息反馈回路,使得包装装箱机器人拥有更高的精准性。如具有视觉技术的包装装箱机器人可以测量物体位置是否准确,识别物体颜色或形状是否正确,大大减少了高强度劳动力的使用,也减少了人为可能造成的失误,减少了产品次品率。

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